半岛车评｜从“像人”到“类人”？小鹏人形机器人IRON走出真人级“猫步”

前几天，小鹏汽车的人形机器人IRON在品牌科技日发布。按说，在各种机器人发布的当下，这本司空见惯，比如记者在今年的上海车展上，就看到了很多汽车公司带来了各种机器人进行展示，早已见怪不怪。但小鹏全新一代人形机器人IRON，还是让大家吃了一惊，因为它在舞台上走的猫步，几乎跟真人没什么区别了，甚至很多人猜测，这个壳子里是不是装了真人？毕竟现在模仿机器人惟妙惟肖的网友并不少。直到在现场，工作人员将IRON的腿部衣服及皮肤剪开，露出机械骨骼肌肉时，才让人相信这是妥妥的钢铁制造，只能说这“机械猫步”走的，堪称今年最美“国际舞步”，再对比一下春晚上宇树科技，以及特斯拉的机器人“擎天柱”的动作，IRON简直是飞跃式进步。

作为一家汽车生产商，同时也是高科技公司的小鹏，我们为其骄傲，正如发布会上何小鹏所说，从关节到皮肤覆盖件都十分复杂，IRON展示了中国科技的力量。但同时我们也要看到，真正量产且有用的人形机器人，依然有很长的路要走，除了 “外形和运动姿态像”之外，更重要的是像人一样去思考。

在这方面，目前做得比较好的是特斯拉第二代人形机器人——“擎天柱”，它与特斯拉最新的完全自动驾驶FSD 14.1同源，都有了初步的自我学习及思考能力，说得直白一些，它不只是执行程序员写入的代码，更能通过神经网络进行思考与自我迭代，从而实现像人类一样的思考与成长，从人的行为中去学习和进化，这远比“外形像人”更高阶。

另外，人形机器人量产并落地应用的另一关键，还有手部的灵活运动能力，尤其相当复杂的指关节、腕关节的精细化操作，比“走得像人”更难，也更有实际的应用价值。最后就是人形机器人脚腕及腿部对地形的适应能力，人之所以在台阶、沙滩、水泥地、地毯等各种路面畅快行动，来源于腿部肌肉及脚腕的灵活适应力，IRON目前只是在平坦且单一的舞台地面进行展示，但面对台阶、坑洼等各种路面，它是否能够适应且走出类人的步伐，现在还无从得知。

但不管怎么说，小鹏汽车的IRON走出“惊艳猫步”，也让我们看到了中国科技企业在顶尖技术实力，更是人形机器人在控制领域的一大进步，我们也期待中国的高科技企业，能造出像人类一样能思考、能学习的机器人，持续向量产可应用产品更进一步。

（半岛全媒体记者 贺鑫一）