跨越300多公里！青大附院医生在青实施远程手术

牛海涛教授戴着3D眼镜实施远程手术。青大附院供图

半岛记者　徐军

远程手术,这个以前出现在一些科幻电影中的技术,现在已经成为现实。6月16日,青大附院成功开展华东地区首例远程手术机器人辅助手术。青大附院的医生在青岛,借助智能医疗感知交互技术和联通网络通信,通过国产手术机器人“妙手”,为身处300多公里外威海的实验动物实施了远程精准手术。手术过程稳定、顺利,也为今后开展人类远程手术破除了技术障碍。

远程手术跨越300多公里

医生能在医院内给数百里甚至千里之外的病人实施远程手术,是进入信息时代之后,临床医生和科学家们向往的设想。

早在2001年,世界首例专用光纤线路机器人远程手术开启了远程医疗的先河。但专用线路花费昂贵,难以推广普及,此后科学家以及临床医生不断尝试利用普通的网络线路实施远程手术。在达芬奇机器人手术系统问世时,曾设置有远程操控的功能,“但是销往中国的达芬奇机器人的这一功能被去掉了。”青大附院副院长牛海涛教授说。

经过多年来的发展,一方面目前国内网络速度发展的稳定性,已可保证远程手术操作做到“几乎同步”,另一方面国产手术机器人的发展也已经能够提供优异的操作体验和同步高清视频,自主开展远程手术时机日益成熟。

正是在此背景下,6月16日,由青大附院、威高集团等多方合作,进行了远程手术的动物实验。牛海涛教授带领青大附院肝胆胰外科郭卫东,泌尿外科杨学成、焦伟等专家,在青大附院手术室进行操作,另有青大附院骆磊、胡骁、杨彬等医师在300多公里外的威海威高国产机器人妙手研发中心外科实验室准备。

手术过程精准完成顺利

6月16日上午9:00,手术正式开始。

牛海涛教授在青大附院,操作国产机器人“妙手”的主手机械臂,通过互联网远程控制放置在300公里外的威海威高国产机器人妙手研发中心外科实验室的从手机械臂,进行妙手机器人辅助腹腔镜下肾切除术。他通过眼前的屏幕,看到从威海传输而来的实时显示的手术视野,然后驱动着主手机械臂,远在威海的从手机械臂几乎同步动起来,按照他的指令灵巧地完成每一个手术动作。40分钟后,手术顺利完成。

随后,由肝胆胰外科副主任郭卫东教授进行“妙手”机器人辅助腹腔镜下胆囊切除术。“实验动物的胆囊要比人的胆囊薄,手术更困难,但是机器人还是很灵活,能够满足手术需要。”郭卫东教授告诉记者,仅用了44分钟手术即完成,而且术中无周围脏器损伤等并发症,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,手术全部顺利完成。

据两位专家介绍,这两次远程手术的所用时间和现场手术所用时间几乎相等,图像传输也十分清晰。而对于远程手术是否会造成操作动作的延时从而影响手术质量,两位专家也表示,手术延时时间非常短,对手术几乎没有影响。“手术中,国产机器人‘妙手’通过柔性手术器械,精准抵达手术目标部位,稳步操控夹持钳等工具,进行手术操作。”牛海涛教授介绍。

远程手术已无技术障碍

随着通信技术的发展,尤其是5G的到来,将显著降低远程手术操作的延迟性,极大地提升医生的操作体验和手术质量,并极大降低了手术成本,使得机器人手术及远程医疗技术真正走进基层,惠及百姓。例如,如果威海或者青岛周边其他区市有患者患有某种疾病需要手术,但是当地医生没有手术经验,而患者又不适宜转运,那么如果两家医院都有远程手术机器人,那么青大附院的医生就可以通过远程手术,在青岛为远在百里甚至千里之外的患者手术,跨越了因距离远带来的障碍。

另外,机器人微创手术与传统腹腔镜为代表的部分微创手术相比,可减少对健康组织造成的破坏,在达成手术目的的前提下对手术部位的创伤更小,充分体现了现代医疗以人为本、关爱病患的原则,使“冰冷”的手术也能传递医者温情。

据悉,此次手术是华东地区首例远程手术机器人辅助手术,而且是利用普通宽带网全程完成手术,为将来5G远程手术提供了坚实的基础。值得特别注意的是,在此次远程手术中,所有机器人手术器械及核心技术均为国产原研,这也大大提升中国在远程手术上的自主研发能力。

而至于远程手术何时可以正式用于给人类手术,专家介绍,现在在技术层面已经打通、没有障碍,真正用于给人手术,还要需要国家相关部门制定许可和相关的操作规范,未来已来,相信远程手术机器人辅助手术将很快成为现实。