国家重点研发计划智能机器人重点专项 “畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”项目启动

大众报业·半岛记者 王丽平

5月22日，国家重点研发计划智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”项目启动暨实施方案论证会以视频会议方式顺利召开。项目牵头单位及合作单位、科技部高技术研究发展中心、市区科技主管部门相关负责人，以及项目总体专家组、技术专家组、用户委员会等来自高校、企业的专家等共计70余人出席视频会议。

本项目由青岛建华食品机械制造有限公司牵头，联合山东大学、华中科技大学、北京机械工业自动化研究所、河南众品食业股份有限公司等9家单位联合承担。项目瞄准畜禽肉品分割“效率低、损耗多、易污染、无溯源”等行业共性难题，以“快、准、洁、溯”为目标，聚焦畜禽类肉品自主分割需求，系统化研发畜禽类肉品自主分割设备，围绕“畜禽类胴体三维信息获取、切割路径自主规划、骨肉界面特征参数感知”三个关键科学问题，突破基于多传感器融合的畜禽类胴体三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨等关键技术，重点研究畜禽胴体体征几何模型和肌骨几何模型构建技术、自主变构型高效切块技术、基于柔顺控制策略的剔骨路径自主修正技术、自主分割软硬件集成及溯源信息管理技术，研发由不少于 10 台套专用机器人及关键装备构成的畜禽类肉品机器人自主分割作业系统。该项目的研究应用，将改变现有畜禽类肉品胴体人工分割模式，推动肉品分割关键设备和升级与变革，有力支撑肉类高效健康的发展，引领世界肉类加工机器人技术创新发展方向。

青岛建华食品机械制造有限公司向相关专家颁发了有关聘书，项目负责人赵宏剑研究员汇报了实施方案。