智能化响应，机器人巡检，全国首条TACS地铁线真“智慧”！

半岛全媒体记者 马正拓

一旦有乘坐轮椅的特殊乘客进入地铁站，车站的智慧系统自动会给工作人员发出帮扶引导提醒；车辆基地配备智能巡检机器人，可以对列车车底的可视部件进行自主巡检；应用飞轮储能、永磁电机等9项绿色技术，每年节电约1769.4万度，降碳约13890吨……自今年4月16日正式开通以来，青岛地铁6号线一期已经平稳运行半年时间，累计载客830万人次。记者近日实地探访获悉，作为全国首条全线采用全功能、全场景、全要素的智慧车站线路，6号线一期在多项黑科技的加持下，旅客的出行和线路的运维都更加智慧化。

智慧系统高效响应，让出行更舒适

近日，年幼时遭遇车祸失去行走能力的19岁女孩李子萱，用一则短视频记录下了自己独立坐地铁的全过程，从进站安检到上车，每一步、每一个流程的背后，都有青岛地铁的工作人员守护在她身边，上演了一幕青岛地铁版的“骑士与公主”。10月24日，李子萱专程来到西海岸新区，乘坐今年4月16日正式开通的青岛地铁6号线一期。尽管没有事先预约，但她刚乘坐直梯进入河洛埠（中德生态园）站 ，工作人员已经接到了车站智慧系统发出的指令，上前为她提供出行服务。

能够第一时间发现特殊乘客进站，并且迅速作出响应的，正是地铁6号线的智慧系统。地铁6号线站务部副站区长董彦君介绍，6号线是全国首条全线采用全功能、全场景、全要素的智慧车站线路，通过运用AI视频分析、物联感知、人员定位、BIM数字孪生等先进的信息技术和人工智能技术，打造了4大类、66个场景，实现精细化、主动式的场景化服务。一旦有像李子萱这样乘坐轮椅的特殊乘客进站乘车，车站系统会自动识别并向工作人员发送服务指令，处置时间可缩短至2分钟。

据了解，智慧车站能将传统的自动化控制和智慧化管理业务的“双核”进行融合承载，构建了设备运行状态全方位精准感知、运行趋势智能化分析预判、信息指令一体化主动推送的全新运行模式，开关站及巡视任务提效78%，整体运作效率提升60%，车站应急处置效率提升80%，实现了更安全的事件处理、更高效的生产运作。

运作半年来，6号线智慧车站系统已经辅助运营人员为1382人次轮椅乘客提供帮助，节省开关站、票务处理、安检判图等岗位作业用时780小时。

机器人智能巡检，让列车更安全

在青岛地铁抓马山车辆基地，一台智能巡检机器人根据设定好的程序，自动驶入车库待检的地铁列车下，对6号线列车车底的可视部件进行自主巡检。途中遇到坡道或障碍物，机器人能自动识别并避开，找到最安全的路径。一趟列车巡检下来，只用了10分钟左右。

“6号线实现了行业内首次车辆智能巡检机器人带电检！”6号线综合运管部主任王阳介绍，车辆智能巡检机器人通过地图创建、双目视觉+衍射光栅组合模式，使用高清光学成像技术、智能避障、自动股道转换、自动识别车号、自主导航技术等一系列智能方式采集车底设备信息，完成对列车车底可视部件的自主巡检作业。

据介绍，6号线建成了业内首条应用车辆、供电、机电、工务、通号五大专业智慧运维的线路，推动设备智能化巡视、设备状态感知、机器人检修、运维场景信息可视化、设备故障精准定位及预测等百余项全景运维需求，实现设施设备运维从“故障修”“计划修”向“状态修”“预测修”的转变，故障率较其他线路开通初期下降约11%。

近年来，青岛地铁坚持以科技创新引领产业发展、以产业需求引领技术突破，不断提升创新能力，培育发展更多新质生产力，是全国地铁行业中最先开展规划和建设智慧城轨的单位之一。6号线建设之初就按照智慧城轨示范线来打造，在技术创新和管理创新上进行了有益探索和示范应用，是一条全面践行绿色低碳高质量发展理念的线路，实现了智慧建造、智慧运行、智慧运维全场景“轨道交通+人工智能”应用。

飞轮储能显神通，让地铁更绿色

在地铁6号线九顶山站内，急速驶来的地铁列车稳稳停下，上下完乘客后又启动加速飞驰而去。6号线综合运管部行车设备维保车间主任助理薛程键介绍，6号线华山、九顶山、山王河、港头等站，均装设有飞轮储能装置，列车到站停下时，动能转化为电能存储在飞轮中，飞轮以动能的形式把能量储存起来。当接收到释能信号后，高速旋转的飞轮带动电机发电，输出电能驱动列车，起到节能降耗的作用。

“6号线一期在车辆设计、列车牵引、车站空调等方面，全方位应用绿色低碳节能工艺。”薛程键说，除了飞轮储能装置外，6号线一期在横云山路站、抓马山车辆基地设置光伏系统，总装机容量0.869兆瓦，年节电约93.1万度。搭载永磁牵引电机的列车，年节电约24.2万度，较传统异步电机节约能耗约13.8％。

据了解，青岛地铁在业内率先发布了《青岛地铁绿色城轨发展实施方案》和《青岛地铁绿色城轨三年行动计划》（2023-2025年），确定了到2028年实现节电30%、降碳40%的战略目标，同时成为行业内率先开展绿色线网创建的企业。预计到2027年底，青岛地铁通过既有线路智能化升级和三期线路全面开展智慧、绿色地铁建设，全线网可实现年节电约2亿度、降碳20.5万吨，年均节约成本8亿元。

而6号线一期在技术创新、管理创新上持续探索，应用复合储能系统等9项绿色技术和空调运行模式优化等7项绿色管理。未来将通过TACS全自主运行系统实现列车灵活编组，高峰时段跑6辆车、平峰时段跑3辆车，牵引能耗再降40%。

开通半年，交出“亮眼”成绩单

6号线综合运管部负责人刘克表示，地铁6号线作为全国首条TACS线路，不同于传统线路，TACS以列车为中心，采用资源管理的理念，基于车车通信，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。与传统系统相比，TACS具有更安全、更可靠、更智能、更好用、更有效率、更为灵活、更有效益、更易互联互通、更易线路延伸和旧线改造等优势。

自4月26日开通以来，地铁6号线一期设备运行、生产运作整体平稳有序，客运服务水平不断提高，各项新设备、新技术、新系统的应用，推动了安全管理、生产运作管理、设备管理等方面实现迭代转变。使用操作较传统线路更好用；列车自主调整运行等级、自主进行安全防护较传统线路更智能；以列车为主体的分布式设计、故障主要集中在单列车上，较传统线路更安全、更可靠；列车唤醒自检过程只需要8分钟—10分钟、出入库能力提升28%、折返效率提升21%，较传统线路更有效率……半年来，TACS系统整体运行平稳，达到预期效果。

在绿色低碳技术方面，推进“源网荷储控”一体化建设，是全国绿色交通先行者。率先探索传统配电网到智能微电网到虚拟电厂建设路径。应用飞轮储能、永磁电机等9项绿色技术；落实一站一策等7项绿色管理举措。智慧系统采用用户伴随式、科研+示范项目+专家团队的构建模式，各系统逐步向“好用、管用、实用”目标靠拢。设备巡视由人工向系统自动化巡视转变，巡视周期延长。借助轨旁360度检测、巡检机器人等设备远程巡视功能，智能化替代各专业人工巡视共计490项。

开通半年来，青岛地铁6号线一期累计载客830万人次，越来越多的人已经体验到了这条智慧、绿色的地铁线给出行带来的便捷与舒适。