新闻周刊｜大学毕业后，我成了机器人的老师

不论是在中小学从事义务教育，还是执教高等学府，教龄只有5个月的老师，那绝对是家长学生心目中的新手老师。但是，作为机器人的老师，也就是数据采集员，只有5个月“教龄”的王桂蕊，却称得上是资深老教师了。

青岛市人形机器人数据采集训练场。

临近2025年底，位于青岛国际创新园的青岛市人形机器人数据采集训练场正式启用——青岛首家人形机器人学校正式开学。彼时，老家日照的王桂蕊从北京训练场申请调到青岛训练场，于是，就成了这里的元老级机器人教师。

还是2025年，在这个被业界普遍认为是“人形机器人量产元年”的时代，国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。但是，让机器人完成从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”的转变，摆脱牵引绳和遥控器，那还得让它们“上学”学习一番。

王桂蕊在整车制造零件分拣场景训练机器人。

那机器人如何上课学习，又如何给机器人当老师？日前，记者走进王桂蕊工作的青岛市人形机器人数据采集训练场，展开探访……

机器人职业教育

走进青岛市人形机器人数据采集训练场，仿佛置身于未来科技世界。1500平方米的场地，汇聚了全尺寸人形机器人及轮臂式机器人共计31台，有28个标准化数据采集工位。目之所及，全是忙碌的机器人。它们有的在忙着分拣快递邮件、有的在整理货架商品，还有的在准备厨房食材……

青岛市人形机器人数据采集训练场3C工厂场景，机器人进行训练。

当然，机器人不是在自主工作，每台机器人身边有一到两位工作人员——他们就是机器人老师，又被称为数据采集员，有的头戴VR眼镜、手持遥控手柄，有的直接对着电脑屏幕进行操作，以此教导机器人，学习完成各自对应的任务。

这里，机器人被分为七个小组“上课”。七个小组对应着七大1比1还原的真实任务场景，包括3C工厂的电子料盘下料、汽车制造的整车制造零件分拣、物流业的快递分拣、商超的商品陈列、货架整理、厨房的食材准备和锅具操作。

青岛市人形机器人数据采集训练场厨房场景，数采员遥控机器人练习炒菜。

“开始采集……”“结束采集……”记者穿梭在训练场的各场景中，指令声不绝于耳。在商超场景处，机器人老师踩下绿色踏板，“开始收集”的指令声响起，机器人在遥控下，先后抓起货架最上层和第二层的袋装零食，放到旁边的购物车里，整个过程很是丝滑。紧接着，机器人老师踩下红色踏板，“结束采集”声响起，整个过程大约用时1分钟，一次有效的“教学”——信息收集工作，就完成了。

此时，老师们将购物车里的两包零食再次放回到货架上，新一轮的信息采集开始。这个过程，也就是机器人上课的过程，一次又一次，成百上千次地重复再重复。老师们就是要通过这种不断重复地训练，最终让机器人像真正的人类一样完成任务。

商超场景

老师们“手把手”培训机器人执行不同场景下的任务，完成复杂动作的同时，多路高清摄像头也在同步捕捉机器人的视觉信息，然后经过专业团队的筛选、标注，最终被打包成结构化的高质量数据集。

为了保证数据采集的有效性，机器人老师有着严格的“教学标准”，各种规范密密麻麻地罗列在“教学手册”上，包括设备规范、任务规范、场景规范、道具规范，等等。其中，对数据采集的要求特别严格，包括开始采集前必须确保机器人姿态就位，机器人动作过程中不能突变、卡顿。采集动作完成后，机器人手臂必须回到初始位置。每项任务都有预设的“标准时长”，超时即意味着数据失效。

一次完整的“教学”过程，必须保证规范中制定的每个步骤全部完成，中间可以有合理过渡，但不能有无相关动作，严禁跳过步骤，或打乱步骤顺序。场景中用到的工具、操作对象必须为实物，且摆放方式、位置应符合人类操作习惯。抓取动作中，必须按照生活常识，仿照人手的动作习惯，从合理的角度和位置抓取物品。

青岛市人形机器人数据采集训练场物流场景，机器人练习分拣快递。

正是在这种对时间和精度的严苛要求下，海量结构化的高质量数据被源源不断生产出来，用以“喂养”和“训练”机器人的“大脑”。

它也喜欢被赏识

今年21岁的王桂蕊，大学学的是大数据与会计专业，第一次对机器人有实体概念，还是看到它们在2025年春晚上跳舞转手绢。没想到，去年8月份毕业参加校招，她获得的第一份工作就是给机器人当老师。

“非常独特，很有吸引力。”王桂蕊这样形容自己的工作。成为一名数据采集员后，经过一段实践，她得知青岛市人形机器人数据采集训练场正式启用，便申请从北京调到了青岛。

机器人灵巧手

在这里，她的同事们既有电子信息工程专业的“科班生”，也有学前教育专业的毕业生，大家都能迅速适应岗位要求。但和大部分同事一个多月的从业经历相比，“教龄”5个月的王桂蕊，如今已算得上是一名资深机器人老师。

“我特别喜欢夸它，说它哪儿都好。”给机器人当了5个多月的老师，王桂蕊说，机器人也喜欢赏识教育，当你看它哪里都好时，它就真的表现很好，人机配合特别棒。

给机器人当老师，追求的是一种“人机合一”的境界，让机器人怎么动就怎么动，最终完美复刻数据采集员的动作。但是，要达到这种境界，离不开老师的刻苦训练。这里，王桂蕊用几分钟的时间，真实生动地展示了一个操作小白到操作高手的变化。

在厨房场景中，王桂蕊训练机器人将盘中的叉子和锅中的勺子分别抓起，然后放入筷笼中。刚开始时，她站在机器人的右侧操作，机器人的表现特别像消极怠工的员工，手抓到叉柄上，不是抓不住，就是一抓住立马崩开，更别提将叉子放到筷笼中了。

然后，王桂蕊转到机器人的左侧进行操作，神奇的一幕发生了：机器人精准地抓起叉子，堪称优雅地将叉子放入筷笼中，动作如行云流水一般。

“我在北京刚开始接触机器人时，就习惯站在机器人左侧操作，然后就很难改了。”王桂蕊笑称，自己在机器人左侧就是高手，到了右侧就跟小白一样。这样的情况，可能就跟让一个“左撇子”用右手拿筷子吃饭一样，会各种不适应。这样的小插曲，也让记者看到数采员们刚刚开始工作时的青涩样子，熟练并非一蹴而就。

“第一天练习，第二天开始干，第三天就能熟练地掌握，我属于上手比较快的。”王桂蕊记得，第一天练习的工业场景是训练机器人拿放料盘。第二天开始教机器人夹药盒。

当时，王桂蕊和搭档两个人一起要采集150条信息，她只采集了50条，另外100条是搭档完成的。那个小药盒对刚上手的王桂蕊来说，难度太大。“要指挥机器人用夹抓手把药盒抓起来，然后立起来放到另一个小盒里。”王桂蕊说，盒子很小，还要立着放，一放很容易就倒，倒了就要取消采集重新开始，完成一次有效采集很不容易。“没别的办法，就是练，和机器人磨合，找手感。”一次次训练后，王桂蕊觉得自己慢慢能控制好机器人的夹抓手，指哪儿打哪儿，到了第三天，她就能正常完成任务了。

记者在训练场采访了解到，遥控手柄上的按键并不算复杂，但这种操作不像电灯开关，只要按下开关灯就会亮会灭，要通过手柄操作来指挥机器人，需要一次次尝试、调整，直到找到那种和机器人心灵相通的感觉。对很多数采员来说，用一周的时间熟练操作，都属于比较快的。

第101种可能

给机器人当老师的短短5个多月，王桂蕊感受最深的是机器人的快速迭代更新，这是一个发展非常快的行业。“你看我现在操作机器人的右手，它的左手非常稳定，一动不动，以前就会有轻微抖动。”王桂蕊一边操作，一边介绍道。

机器人夹抓手

不同科技水平的机器人，在训练场的不同场景里同时存在。像机器人的“手”，在商超以及厨房等场景处，都是采用夹抓手设计，而在3C工厂场景，机器人则配备了灵巧手，5根灵活的链式手指，更加拟人。

灵巧手相较于夹抓手更加先进，但成本也更高，高端产品单只可达十几万元，且更易损坏。所以，机器人夹抓手的应用市场依然很大。

除了机器人的“手”，它们的行走也在不断进化。在工业区的3C工厂场景的电子料盘下料处，机器人已经进化到大步行走，“前一阵机器人转身还需要四步，三步会不太稳，现在三步就很稳了。”王桂蕊很是感慨。

机器人快速更新迭代，机器人老师的教学设备也在不断更新。现场数采员的VR设备，有的戴在头上，最新的可以挂在脖子上。王桂蕊说，新设备舒适度提高了很多。

的确如王桂蕊所感受到的一样，机器人发展迅速，可以像人一样跑步，变着花样跳舞。但这些远远不够，人形机器人发展最终是要解决问题，要能干活，而机器人干活就要靠“大脑”。这也是王桂蕊“手把手”带着机器人，一次次重复训练的意义。

对常人来说，看到机器人一次次从货架上取盘子、转身、行走、放下盘子，这些动作肉眼看来毫无差别，“其实它每一次都是有细微差别，就要把各种可能性全部都采集出来。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司COO梁佳表示，成千上万次的重复，获得成千上万条数据，做够了一个量，就可以来训练AI模型。

“并且这个模型训练出来有推理能力。”梁佳说，训练的时候有100种可能性，它能推测出第101种可能。

青岛市人形机器人数据采集训练场的年度规划，是高质量真机数据采集量超100万条。“100万条数据，就意味着可以支持很多类型机器人技能模型的训练。”梁佳举了个例子，比如我们希望机器人在厨房里面操持家务，能够去操作锅碗瓢盆，那就把这样的一个场景搭建在训练场的工位上，然后由数据采集员带着机器人去做这样的事情。

“把整个操作流程的数据采集出来，留下来，然后积累到一定数量，这些数据就可以用来训练AI模型了。”梁佳说，这样的训练让机器人能够真正地去干活儿。

目前，数据采集员们一天工作8小时，上午、中午和下午有三次休息时间，但有效数据采集要达到3.5小时。“只要不是机器出问题，大家基本能达到。”王桂蕊说，有的人能采集4个甚至5个小时的有效数据，多劳多得。

说起这种在外人看来不停重复的工作，王桂蕊却觉得一点儿不枯燥。因为总会有新的任务发布，教机器人夹取不同的物品，夹取的方式也会进化。像快递，之前就是简单拿放，现在则需要翻面、抚平，对她和机器人来说，会不断迎接新的挑战。

链接

人形机器人量产元年之后

1月21日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，介绍2025年工业和信息化发展成效有关情况。会上介绍，在人工智能驱动下，产业超预期迭代演进。2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年，产业蓄势待发，前景广阔。

目前，我国人形机器人已经能够“站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变。

2025年12月25日，青岛市人民政府办公厅发布《青岛市支持人工智能和具身智能机器人产业发展若干政策措施》，其中提到支持具身智能硬件产品培育。引导推动具身智能机器人整机终端和核心零部件产品的研发、生产和升级换代，增强关键重点产品供给能力，加快市场推广应用。对2025年年销售额首次突破5000万元的人形机器人整机企业、超过2000万元的核心零部件企业，按省规定分别给予单户企业最高800万元、300万元奖补。

今年青岛两会的政府工作报告中，2026年的重要工作之一就是大力实施“人工智能+”行动，提到要完善算力开放共享机制，支持企业、高校建设14个机器人专业训练场。大力发展具身智能产业，提升减速器、控制器、关节模组等核心部件竞争力。在加快建设“中国康湾”中，提到要聚力突破康养机器人、基因和细胞诊疗等新赛道。

青岛市人形机器人数据采集训练场所在的青岛市人工智能产业园，目前已经集聚了相关企业超过500家。作为全市人工智能产业的核心承载区，人工智能产业园在关键零部件、智能算法等领域积累了扎实的基础，也拥有了海之心、人工智能计算中心等一批基础设施作为支撑，具备了发展人形机器人产业的良好生态。训练场的建成，不仅为人形机器人的技术研发、测试验证、成果转化提供了重要的平台，也将进一步吸引产业链上下游生态伙伴齐聚崂山，助力青岛打造全国人形机器人的产业创新高地。

（半岛全媒体记者 刘雪莲）