它落地，他落泪！ 青科大80后导师领衔参与“天问一号”，帮探测器着陆自主导航

半岛全媒体记者 刘金震

天问一号成功着陆火星，成为这两天的热点。5月16日，记者从青岛科技大学自主导航与智能控制研究所了解到，由邵巍领衔的团队为探测器安全着陆，提供了相应的理论基础和技术支撑。目前，该团队已经转入小天体探测研究，进行未知环境的智能感知和自主导航研究，为我国航天事业的进一步迈向深空贡献力量。

经历近300天期待历史一刻

天问一号探测器成功实现火星表面软着陆，稳稳落在火星乌托邦平原南部预选着陆区！这条振奋人心的消息公布后，更多目光聚集功不可没的团队，青岛科技大学便是其中之一。平时不显山不露水的邵巍，此刻也禁不住流下了热泪，既有对天问一号的激动，更多是油然而生的骄傲和自豪。

邵巍1980年出生，青岛科技大学自主导航与智能控制研究所副所长，硕士生导师，主要研究方向为深空探测器自主导航、机器视觉、图像处理与智能感知等。在国家973项目“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”中，他和团队承担了子课题：行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法，为“天问一号”软着陆提供理论基础和技术支撑。

“看到天问一号升空的时候，很多人激动地留下了热泪。”从事航天事业本身就很辛苦，从付出到最终见到梦想照进现实，负责方案论证和算法设计等研究的邵巍，深知这段长路中的五味杂陈。自“天问一号”2020年7月23日升空，从中国文昌航天发射场开启火星之旅，他和团队同样期待了近300天，掩饰不了内心的激动和自豪。他告诉记者，今年2月份，“天问一号”进入环火轨道，此刻终于迎来我国航天事业发展又一个具有重大意义的里程碑。

“小团队”参与航天大项目

青科大的技术成果主要作用于探测器着陆阶段，这是整个火星探测任务最为关键的阶段之一，直接决定了探测任务的成功与否。他在2012年加入国家973项目，作为学术骨干接下其中一个子课题。说起有幸参加973项目，邵巍依然难掩激动，“我们研究所2003年开展深空探测研究，多年来积累了相关的算法，尤其在自主导航方面的技术，对天问一号方案设计和论证，可以提供一定的技术支撑。”

他所提到的研究所，是青岛科技大学自主导航与智能控制研究所，成立于2003年，是国内较早研究自主导航的高校单位。看上去名不见经传的这处研究所，“藏身”在青科大自动化与电子工程学院楼内，由邵巍、于镭、曹梦龙、姚文龙等老师以及研究生组成，团队规模大约四五十人。与10家单位共同承担相应研究项目。

“火星与地球距离遥远，探测器与地球之间的通信，存在单向18分钟的时间差。”加之，火星存在较大不确定性，地面比较复杂，大气稳定性相对较差，对于探测器着陆带来较大挑战。项目负责人邵巍团队的研究重点，主要为着陆段自主视觉导航的理论算法和技术支撑，使探测器具备良好的自主能力，根据观测信息进行自主导航。这个项目2012年开始，2016年结束，历时五年时间，为方案的设计和论证提供了理论支撑。

向着深空探测踏上人生追求

在与邵巍交流的过程中，记者能够清楚地感觉到，他是一个偏于内向的研究者，恰好契合科研要耐得住“冷板凳”。但对于深空探测这项工作而言，却结结实实代表着国家的航天实力。他也是2003年前后才正式与航天结缘，一头扎进了航天相关领域当中，算来至今已经有近20年了。

邵巍本科就读于青科大，专业为测控技术与仪器，保研到了控制理论与控制工程专业。他告诉记者，自己与深空的正式结缘，从硕士研究生阶段开启。“2002年深空探测技术与应用科学国际研讨会”在青岛举行，现场聆听激发了他对于深空研究的兴趣，坚定了在该领域有所成就的人生追求。

有了人生执着追求的目标，邵巍进入哈尔滨工业大学读博，后来又回到青科大任教，从事相关领域的研究工作。科研本身是一件枯燥的事，但邵巍和团队却甘之如饴，寻找技术突破就是最开心的，有进步、有创新便是心中价值。他告诉记者，其他国家在相关领域研究有长期积累，如今中国已经赶了上来，此次实现了环绕、着陆、巡视，是中国航天再次迎来历史性时刻，让从事自主导航等领域研究的他和团队振奋，更加坚定深空的研究目标。

截至目前，邵巍和团队承担国家级项目7项，发表论文60余篇。团队成员姚文龙还获批国防科技进步一等奖一项。

转入小天体探测探索更多未知

邵巍的本色还是一名大学老师，目前，担任8名硕士及3名新生的导师。如今，他带领团队转入小天体探测研究。浩瀚宇宙有太多未知等待着探索，这正是深空探索的魅力所在。“小行星有暗弱、自旋、形状不规则等特性，这对探测器着陆无疑是更高的挑战，感知和导航就显得更为重要。”邵巍告诉记者，团队正进行未知环境的智能感知和自主导航研究，通过算法对小天体的表面特征进行识别、匹配和导航。“预计到2024年，我们将迎来新的探测任务，实现对一颗彗星的绕行，以及一颗小行星的采样返回。”

天问一号探测器成功实现火星表面软着陆，一次发射实现“绕、着、巡”三大任务，这在世界航天史上尚属首次。邵巍团队的2018级研究生赵韩雪，目前正跟团队进行天体探测研究。虽然入团较晚未能参与天问一号，但朋友圈近来还是因其而热度提升。她告诉记者，自己研究生期间发表的第一篇论文，便是关于火星着陆的理论研究，感觉所研究的东西赶上了时代，这也激励她更好地投入小天体着陆，为中国航天事业的发展贡献一份力量。

【延伸阅读】

青岛理工大学团队护航天问一号

天问一号探测器着陆背后，活跃着驻青高校参与的身影。记者从青岛理工大学了解到，由学校复杂网络与可视化研究所航天可视化团队研制的深空探测实时三维可视化技术在本次火星探测任务中接受了实战任务考验，性能表现卓越，再次发挥关键性作用。

据了解，天问一号探测器于2020年7月23日在中国文昌航天发射场由长征五号运载火箭成功发射。航天可视化团队为天问一号探测器在飞向火星过程的“绕”、“着”、“巡”串联任务中的轨道修正、姿态调整以及飞行控制与指挥提供关键技术支持和工程保障，并将在后续祝融号火星车开展对着陆点全局成像、自检驶离着陆平台并开展巡视探测等火星表面探测遥操作任务中继续发挥作用，为天问一号火星探测任务圆满成功保驾护航。

复杂网络与可视化研究所航天可视化团队早在2011年萤火一号火星探测器发射任务中就已经作为任务全过程的推演平台，先后参与并圆满完成多项国家重大载人航天、探月工程以及深空探测等工程实战任务，主要包括探月工程嫦娥二号、嫦娥三号、嫦娥五号T1飞行试验器、嫦娥四号以及嫦娥五号任务的可视化飞行控制指挥与遥操作操控任务，载人航天工程天宫一号与神舟八号、神舟九号、神舟十号，天宫二号与神舟十一号、天舟一号交会对接任务的实时三维可视化任务。