摄像头当眼睛实现智能驾驶，电磁技术应用于城市轨道交通，光电平衡技术推动二轮智能车发展……昨日，第十届全国大学生智能汽车竞赛山东赛区决赛在山东科技大学体育馆举行，来自省内47所高校的273支队伍展开了一场智力与速度的激烈角逐。
凭识别程序自动驾驶 记者在现场看到，摄像头组、光电组和电磁组三个赛题组别的参赛用车依次亮相，在赛道展开激烈角逐。“参赛的智能汽车都是无人操作，赛车入场后，完全凭预先编好的识别程序，自动识路、自动驾驶。”山东科技大学电气与自动化工程学院党委副书记庄立臣介绍说，赛车依靠车载摄像头、光电以及电磁感应等设备，在特定赛道上探索道路，以精确寻迹和速度作为赛车追求的最高目标。
“在这次比赛中所运用的几个方面主要是无人驾驶的前期技术。”庄立臣说，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围的环境，从而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶。
无人操作智能大比拼 “摄像头组为智能车增加了摄像头，将摄像头连接控制管理系统，通过模拟人的眼睛，观测车辆周围的行车环境，分析道路前方是否有障碍物以及相应的交通标志，以此来感应路况，达到安全行驶。”山东科技大学电气与自动化工程学院副教授吕常智说，摄像头组所运用的技术与现在的无人驾驶技术是最相近的，摄像头可以感应一定的区域，通过对前方特定区域的感应来判断道路的交通运行状况，该技术可广泛应用在私家车上。
和摄像头组不同的是，电磁组比赛中的两辆智能车一前一后同时出发。“这两辆车的行驶距离既不能太近，以防追尾，也不能相隔太远，影响交通流量。”山东科技大学电气与自动化工程学院副教授高正中向记者介绍，车辆的行驶是通过电磁感应，感应轨道上的电磁进行拐弯和穿越障碍物。同时，电磁组的信息采集也是使用电磁感应的原理，并且根据感应的信号强弱进行速度上的变化，以此来确保高效率通行，保证通行安全。这一项技术多应用于城市的轨道交通。
光电平衡组所运用的技术与摄像头组的技术原理相似，不同的地方在于光电组所感应的是单线，只能进行前方单线的感应，而摄像头感应的是一片区域。光电平衡技术的发展也会带动两轮平衡车的发展，因为两轮车的占地面积小，所以对于缓解交通压力有很大的作用。当然，这一项技术比较适合于个人使用。有了这项技术，两轮平衡车会自动找平衡智能行驶，驾乘者可以在车上看书或看电影。
培养学生创新研发能力 “比赛中的3个组所使用的技术各有各的特色，与智能交通的3个发展方向息息相关，促进并完善智能交通的发展。”庄立臣说，希望通过这样的比赛培养大学生创新研发能力，提高他们的实践和动手能力。
全国大学生智能汽车竞赛旨在促进大学生素质教育、创新意识、基本工程实践能力。该竞赛以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，以智能汽车为竞赛平台，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业知识。
记者 刘海龙 实习生 王晓娜 摄影报道
[编辑: 李敏娜]
