在刚刚结束的2017中国（青岛）国际海洋科技展览会上，来自国内外的海洋科技企业、科研机构展示了当下海洋科技领域最新的研发成果。各式各样的水下机器人成为展会上的亮点，它们可以搭载多种设备完成水域环境监测、水下搜救、水产养殖与渔业应用等多项任务。
有缆机器人成海底多面手 有缆式水下机器人是水下探测装备中的重要门类。青岛赶海机器人有限公司展出了T51系列驼载平台式水下机器人。T51是国内首创的水下运载平台，可以根据用户需求留有很多接口，方便与搭载的水下工具对接，保证数据通讯便捷有效。尽管它身形不大，但却可以携带机械手、地震接收仪、海底记录仪、激光3D扫描仪、激光粒度仪、3D图像声呐、水听器等多种设备，实现在水下的不同运动轨迹，或海底爬行，或定深飞行，甚至定高、定向航行，进行在线实时数据收集，可实现许多传统设备实现不了的作业，极大节约了海上作业时间，节省海上作业经费。
挖矿机器人海底显神功 广袤的海洋里深藏着丰富的矿藏资源。山东未来机器人有限公司展出了其自主研发的双五轴液压机械臂挖掘机器人，由于可以海底挖矿，它也吸引了不少参展观众的注意。这台机器人从外观看就是一个小型的挖掘机，前部是一个机械手臂，后端是用于放置物品的铁架，机器人从海底挖掘到的物品可以直接放入后面的铁架。这台机器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古等。机器人身上携带高清浑水相机，操作人员可以在专门配备的显示器上观测到机器人的行踪。未来机器人还展出了水下观测机器人、水下探测机器人等多款水下机器人设备。
水下“白鲨”无障碍观测海底 在天津深之蓝海洋设备科技有限公司的展位上，一台外形酷似鲨鱼的机器吸引了记者的注意。这款名为白鲨MAX的水下智能机器人外观小巧，可在水下作业中发挥很大的作用。工作人员介绍，白鲨MAX是一款智能水下观测机器人，引入姿态控制模块和算法，可针对应用场景进行高度定制，即根据不同的应用场景，配置不同的传感器。除此之外，它还采用了新设计的无刷一体化推进器，减小驱动器的体积、复杂度和成本。工作人员还介绍，它采用四旋翼垂直推进器和两水平推进器动力布局，可实现仰俯、横滚等姿态控制，使得机器人在复杂水况下也能轻松完成观测工作；并且可以使用遥控手柄、手机、平板电脑等来实现对机器人的控制，非常便捷。白鲨MAX可搭载高清摄像头、机械手、声呐、传感器、水下定位等设备，广泛应用于海洋牧场观测、管道检查、水下探索、危险区域调查等应用领域。
水下滑翔机监测海底动向 提起滑翔机，人们通常想到的是翱翔在天空中的飞机。然而，在海洋科技领域，水下滑翔机也是探索海洋的重要装备。今年海科展上，天津深之蓝海洋设备科技有限公司展出了一款名为“海翼”的水下滑翔机。这款外形酷似飞机的水下探测设备是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置，依靠自身浮力驱动的新型水下移动观测平台，具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长等特点，已逐渐成为一种通用的水下监测手段。 “海翼”在海洋监测方面曾经发挥过不小的作用，2014年 10月，“海翼”水下滑翔机首次在南海完成连续工作一个月，共获得220多个剖面观测数据，创造了我国水下滑翔机海上工作时间最长和航程最远的纪录。
水下机器人探测2000米深海 自主式水下机器人是一种具有智能性、自主性、灵活性的高端海洋仪器装备，可在海洋生态与动力环境自动监测，应急搜救，资源勘测等领域大显身手。中蓝海水自动化装备有限公司展出了“蓝水”系列自主水下机器人，它具有航程大、速度模块化、可靠性高、布放回收方便等特点。中蓝海水工作人员介绍，“蓝水2000”自主水下机器人最大工作深度可达到2000米，它采用新型碳纤维复合材料，里面嵌入应力感知传感器，保证机器人在深海复杂环境下的可靠性。 “蓝水2000”在操控上也十分人性化，可以实现任务配置、指令下达以及航迹的实时显示功能。可应用在海底探测、港口安防监测、海洋或水域环境监测、水下搜救、水产养殖与渔业应用等领域。
青岛晚报/掌上青岛/青网 记者 李沛
[编辑: 刘晓明]
