高丽王朝
弓裔建立后高句丽后，松岳郡(今开城)豪强王隆建投奔弓裔，并献松岳郡，王隆建的儿子王建在弓裔军队中担任副将，同时担任松岳城的城主。
弓裔对部下非常傲慢粗暴，引起了军队的不满，而王建则非常活跃，深受军士爱戴。公元918年，王建以行为不轨和滥用权力为由推翻了弓裔(弓裔在逃亡路上被杀)。之后，他得到了地主和商人的支持(此时地主和商人的政治和经济势力都已远远胜过新罗政府)，自己称王，改国号为“高丽”。王建立国后，采取了敌对后百济，但与新罗交好的策略。935年，高丽与新罗合并。高丽对后百济的战争打得很辛苦，双方经常僵持不下。但是，后百济很快陷入内乱。王建当然不可能错失良机，他与甄萱率军很快灭了后百济。公元936年，王氏高丽统一朝鲜半岛。之后，王建把高丽国的首都迁往家乡松岳，并改称为开京。
李成桂建朝鲜王朝
李成桂，字君晋，号松轩，公元1335年出生。他的父亲李子春是高丽朝朔方万户侯。李成桂年轻的时候就在朝廷做官，曾担任东北面元帅知门下省事、守门下侍中。
1388年，此时正值明王朝建立初期。高丽王朝想趁明王朝立足不稳，扩张领土。当年4月，高丽王辛禑派李成桂率军西征。但李成桂并不希望与明朝为敌，而且在渡过鸭绿江后发觉部队行军困难、粮草不济、士气低落。在这种情况下，李成桂干脆拒绝西行，班师回京，并废黜了辛禑，改立辛禑之子辛昌为王。没过多久，李成桂又废黜了辛昌，改立高丽宗室王瑶(恭让王)。1392年7月16日，58岁的李成桂在松京(开城)寿昌宫即位。在明朝的建议下，李成桂改国号朝鲜。从此，李氏朝鲜王朝取代了高丽王朝。
