在售的2011款奥德赛延续了FCX概念设的设计风格，V型前脸设计，给以一种尖锐的时尚感。依旧采用源自第三代奥德赛的低矮车身设计，从尺寸上看，相比第三代奥德赛稍有变化，车长从4770mm提升至4810mm；轴距依旧为2830mm没有任何变化，但是在第四代奥德赛上，着重改进了第三排座椅的乘坐空间，这也是车长增加的一个主要原因所在。
空间部分，第四代奥德赛在后备箱下设计了一个22L左右的空间，这个空间可以存放工具或者在装运大尺寸物品时候派上用处，在放倒第三排座椅之后，第四代奥德赛可以提供高达708L的行李箱空间，另外，新奥德赛的每个座位都可以放倒或者向前翻折，譬如说在放倒前排座椅之后，可以变成两张床。
