第十六届中国国际工业博览会，二代火星车原理样机首次展出。
新华社上海11月8日电 由中国航天科技集团公司上海航天技术研究院抓总设计的多星发射上面级，将在珠海举行的第十届中国国际航空航天博览会上首次亮相。
上面级是一种介于有效载荷与基础级运载火箭之间的具有自主轨道机动能力的新型运输工具。由于可以自主地将不同载荷运送到不同轨道，因此被形象地称为“
太空巴士”。
早在上世纪50年代，以美国和苏联为代表的世界航天强国就开始了上面级的研究和发展，到目前为止，针对不同的基础级火箭先后研制出了数十种类型各异、功能多样的系列化上面级，满足了多种航天任务的需求。
记者从上海航天技术研究院获悉，我国多星发射上面级的研究虽然起步较晚，但经过几年的奋起直追，目前研制的上面级全自主轨道控制、多星部署、主发动机20次以上启动能力 、同等规模达75% 以上的结构效率等指标，均达到国际先进水平。
此次赴珠海参展的多星发射上面级，可以执行中低轨道的多星异轨部署及星座组网补网部署任务，在轨飞行48小时，主发动机具有20次以上的重复启动能力 ，最多可一次性实现大于10颗卫星的发射，大大提高了现役火箭的发射能力 。
同时，由于我国研制的上面级是按照模块化、标准化设计的通用运载平台，可适应与长二丁、长二丙、长四乙、长四丙等现役运载火箭的配套使用，其研制成功将填补我国不同轨道多星发射和星座快速组网部署能力的空白。
据悉，未来我国还将进一步研究利用上面级清理空间废旧卫星的作用，使“太空巴士”能载着废弃卫星一起飞向“坟墓”轨道，腾出有价值的轨道空间 ，减少对其他航天器的影响和威胁。
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看，“二代火星车”
能爬25度斜坡、越300毫米障碍 第十六届中国国际工业博览会11月4日～8日在上海举行，来自27个国家和地区的2100多家参展商同台展示科技成果和制造技术。第二代火星车在工博会的首次亮相，吸引众多目光。
在上届工博会，上海宇航系统工程研究所展示了“月面巡视探测器原理样机”，掀起了一股宇航热潮。今年，其在本次工博会上首次展出我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”。此次在工博会展出的是1∶1火星车原理样机。火星巡视探测器能够适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面。
据介绍，本次参展的第二代火星车原理样机采用了适应火星表面地形的壳体轮(“玉兔号”为筛网轮)，可重复收展太阳翼。此外，桅杆展开后高度可达3米以上，携带高清晰度相机，可实现大范围拍摄和长距离导航。该车工作过程中底盘可主动升降，具有爬25度斜坡、越300毫米障碍的能力。
二代样机实现了更大折叠展开比，工作过程中底盘可自动升降。上海宇航系统工程研究所技术人员指出，在搭乘卫星发射阶段，为缩小体积，火星车的太阳翼完全折叠起来，而在着陆火星后，两块太阳翼就会打开。
据悉，国外火星车、国内无人月球车均为轮式移动方式，轮式移动方式具有很多优点，但对于地外天体来说，未知路面的性质、状况是复杂多变的，而火星车在路面行驶是通过自主视觉判断路径，进行路径规划与行驶的。采用跨步式移动方式或者轮步结合的移动方式可以有效使车摆脱困境。同时，在爬坡、越障时，通过步态调整与协调控制，可以高效率行驶。此外，此款火星车同时能够实现底盘升降。在表面移动过程中，可调节底盘的水平度，实现平稳行驶与探测。宗和
（来源：半岛网-半岛都市报） [编辑: 林永丽]
