文/图 半岛全媒体记者 徐军
随着人类寿命增长，脊柱类疾病患病率越来越高，人体脊柱结构复杂，实施手术非常困难。对于一些复杂脊柱疾病，手术稍有不慎反倒可能会造成患者病情加重。随着人工智能在医疗方面的应用，脊柱手术机器人辅助医生进行手术，已经在最近几年得以实现。6月16日，青大附院举行新闻发布会，该院引进了目前世界上最先进的脊柱手术机器人Renaissance，发布会上脊柱外科专家向记者介绍了这款用于脊柱手术的机器人。
手术机器人的“小蓝人”
脊柱断裂机器人为他手术 因为患有严重的强直性脊柱炎，年过七旬的周先生双脚只能有轻微的活动而不能行走，多年来一直卧床不起。前不久，周先生来到青大附院东院区脊柱外科，希望能通过手术解除病痛。
强直性脊柱炎能将人们原来柔韧的脊柱变得非常僵硬，此时人的脊柱就像竹竿一样，僵硬的脊柱上会有一个长期的受力点，在长时间疲劳之下则会断掉。在脊柱关节藏有非常脆弱的脊髓和神经，一旦断掉则会造成脊柱错位、压迫神经，患者则会出现上下肢的瘫痪。
青大附院脊柱外科主任马学晓接诊了周先生，看到他的病情，马学晓不禁心头一紧，“由于长时间的脊柱强直，即使在患者背部开刀，患者的解剖结构和关节、韧带也已经无法辨认，软组织纤维化难以剥离，手术中在离断的脊柱上进行手术操作，会不断刺激神经、压迫脊髓，会造成患者二次伤害，手术风险较大。而如果不进行手术，患者则可能再也站不起来。”面对这位复杂的病情和两难的处境，征集周先生的同意后，马学晓决定使用医院刚刚引进的脊柱手术机器人Renaissance为他手术。
在与多位专家进行会诊后，马学晓将手术方案发送到了手术机器人的操作平台上。根据预先制定的方案，手术机器人准确寻找到需要植入脊柱螺钉的位置，定位、打钉、修复……在机器人帮助下，医生精确、轻松完成一系列操作，手术非常顺利，马学晓松了一口气，感到很兴奋。“在脊柱强直之后，螺钉植入点等手术部位非常难找，如果没有机器人，这样复杂的手术风险会很大。”
手术后第4天，周先生就可以下床走路，第五天即可以出院了。
该手术机器人国内仅三台 包括周先生在内，在青大附院引进脊柱手术机器人后的仅仅两周内，手术机器人在青大附院已经完成了11例复杂的手术，并且全部获得了成功。“在刚做第一、二台手术的时候，我们还在担心手术的精确度，但在手术中不断的比对发现准确度非常高，效果也很好。”马学晓告诉记者。
在16日青大附院举行的新闻发布会上，马学晓介绍，脊柱手术机器人是以色列手术机器人Mazor公司研发的第二代脊柱手术机器人，也是目前世界上最先进的脊柱外科手术机器人。在国内，目前仅西安和上海各一家医院引进了该机器人，青大附院斥资1600万引进的该机器人是目前国内第3台。这也是该院继引进达芬奇机器人和“沃森医生”之后，引进的第三台机器人设备。
记者了解到，该机器人系统由计划软件、工作站和引导装置三部分构成。手术前，医生团队可以将患者资料传输到计划软件中，病人的CT经扫描可在电脑上重建出3D的脊柱模型，医生一目了然地从360度看到患者解剖结构和手术难点等，并由此最终制定出合理的手术方案。工作站可以将手术蓝图重建成虚拟模型，进行手术的预演和进行评估，并发布操作指令。引导装置是可固定在患者脊柱上的小型六自由度并联机构，其直径50毫米，高80 mm，重量仅为250g ，被医生形象称为“小蓝人”，它可以帮助医生准确找到手术点的位置，引导医生准确进行手术，“小蓝人”尖端定位的精度小于1毫米，总体系统精度小于1.5 毫米。“如果没有‘小蓝人’引导、定位，医生很大程度上要靠经验和不断的用透视来寻找手术位置，而且很难达到这么精确。”
马学晓介绍，Renaissance主要应用于脊柱侧弯矫形术、截骨矫形术等手术以及微创及经皮穿刺各种手术；对于复杂手术，不过分依赖解剖标志；同时手术机器人还可以用于病理活检，引导穿刺针将大大较少辐射量，穿刺更加精准。
马学晓演示手术机器人使用方法
提高安全性降低辐射影响 马学晓介绍，手术机器人具体的好处有三大方面，首先是提高手术的安全性，“脊柱疾病是良性疾病，不是肿瘤之类的恶性病变，老百姓追求的是改善生活的质量，往往关注手术的风险，担心手术非但没能解决病痛，反而会因手术而加重病情。”而机器人安全性高，准确率高达99%以上。
其次是手术效果，在手术前，脊柱科的专家团队会一起为患者设计手术方案，并将方案导入到手术平台上，按照机器人指挥平台来做，会更准确地实施手术方案，从而避免在手术操作过程中因人为因素造成的影响手术效果的问题，这一点对于复杂病例尤其重要。
最后，机器人手术还可以减少患者和医生的辐射。由于脊柱的结构极其复杂，无论是脊柱的常规手术，还是之前的一些微创手术，都免不了在手术中进行透视，以帮助医生更准确看清病变部位，没有透视手术无法完成。一台手术少则十几次进行透视，多则需要几十、上百次透视，这对患者有一定辐射，对长期进行手术的医生来说更是一种辐射的积累。由于机器人定位精准，则会减少辐射，把辐射量减少50%到74%，一般手术中仅进行4次透视即可。
记者了解到，由于脊柱手术机器人刚刚引进，而且是首台设备，其手术价格还在等待物价部门的定价，目前青大附院对于患者是免费手术机器人进行手术，仅收取耗材等其他费用。根据大数据统计显示，脊柱手术机器人手术患者与传统手术患者相比，两者手术时间相当，但机器人手术患者住院时间减少27%，并发症发生率减少48%，翻修率下降46%，感染率明显下降。
[编辑: 李敏娜]
