世界首个高铁智能检修机器人。
文/图 半岛全媒体记者 徐杰 报道
半岛都市报12月6日讯 6日,半岛记者从青岛市科技局获悉,中车青岛四方车辆研究所有限公司(青岛四方所)研制的轨道车辆智能检修系统(“智能检修机器人”),当天在南京2017世界智能制造大会上亮相。作为世界上首台高铁智能“医生”,“智能检修机器人”能实现自动化智能化检测,相比于传统人工作业,可增加40%以上的检修范围,极大提高列车的故障识别与检测效率。
据介绍,该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分,控制中心收集整理采集的图像、调度整个检查工作过程；图像采集机器人采集列车各部位的检测信息,它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器,监控摄像头等部分组成。工作人员介绍,这是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术,完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准,实现车辆各部位视觉检查作业的设备。
世界首个高铁“智能检修机器人”是如何工作的?工作人员解释,当列车入库进行检修时,启动图像采集机器人进行自检,机器人匀速前行到达车头位置时,会自动对车辆底部进行图像检测,采集车底图片；而当机器人到达车尾定点位置后,则会伸出机器手臂并逆向行驶,机器人发出的激光定位到转向架位置后,机械臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间,开始采集列车关键部位图片,同时在机械手臂随着机器人前行采集图片时,机器人自动开启面阵相机,进行更为详实的底部高清拍摄。这样一套流程下来,一列高铁的“健康”状况就能得到全面的检查。
记者了解到,这一系统有三大法宝来确保检查工作的高效、高质。首先是高清图像采集,图像采集机器人可以采集转向架各个方向上关键部位的高清图像。其次,通过采用先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术,极大提高故障识别准确度。采集到的高清图像通过无线网络实时传输到控制中心,并利用图像识别算法对图像进行自动故障判断,例如部件丢失、螺栓松动、异物、断裂、尺寸磨耗等,系统能及时将信息自动反馈给检修人员进行核实。此外,该系统还能根据检修作业不同条件,可采用挂式或在地面铺设钢轨两种方式进行工作,兼容多种工况需求,并可以根据用户需求,量身定制检修模式。
[编辑: 张珍珍]
